Miloslav Hořava, starší z hokejové bratrské dvojice Hořavů, hrát v dorosteneckých a juniorských kategoriích ve švédském Örnsköldsviku, kde působí klub Modo Hockey, za který nastupoval několik roků dříve jeho otec. Extraligu si poprvé zkusil v sezóně 2001/02, kdy hrál za Kladno a účastnil se i neúspěšné baráže, kdy Středočechy poslal o soutěž níž Liberec. Hořava však v Kladně působil až do léta 2005, kdy se na dvě sezóny vrátil do Švédska. V té době také sbíral první ze svých téměř tří desítek reprezentačních startů. Po dvou sezónách ve Skandinávii následovaly tři roky v Rusku – v Čerepovci a Novokuzněcku nastoupil celkem ke 155 zápasům, ve kterých nashromáždil celkem 58 bodů (31+27). Po návratu působil jednu sezónu v Liberci, následně se na zahájení dalšího roku vrátil na Kladno, aby přes krátkou anabázi ve Švýcarsku přišel do Třince.

Statistiky

Sezóna   Klub                                    Z   G   A   B   TM
1999-00  MoDo Hockey (SWE) - U18                 1   1   0   1    0
         MoDo Hockey (SWE) - U18, p-o            7   5   3   8    4
         MoDo Hockey (SWE) - U20                32  17   4  21   12
         MoDo Hockey (SWE) - U20, p-o            2   1   0   1    2
2000-01  MoDo Hockey (SWE) - U20                18  17  10  27   12
         MoDo Hockey (SWE) - U20, p-o            3   3   3   6    4
2001-02  HC Vagnerplast Kladno (E)              31   8   3  11   22
         HC Vagnerplast Kladno (E, baráž)        5   0   0   0    4
         HC Berounští Medvědi (1. liga)         21   5   3   8   14
2002-03  HC Energie Karlovy Vary (E)             9   2   1   3    2
         HC Vagnerplast Kladno (1. liga)        34  12  10  22   40
2003-04  HC Rabat Kladno (E)                    41  11   7  18   26
         HC Berounští Medvědi (1. liga)          2   0   0   0    0
         HC Berounští Medvědi (1. liga,p-o)      5   2   2   4    2
2004-05  HC Rabat Kladno (E)                    39   5   3   8   20
         HC Rabat Kladno (E, p-o)                7   1   2   3    4
         HC Berounští Medvědi (1. liga)          2   0   1   1    2
2005-06  MoDo Hockey (SWE)                      50  19   8  27   20
         MoDo Hockey (SWE, p-o)                  5   0   0   0    0
2006-07  MoDo Hockey (SWE)                      55   9   9  18   30
         MoDo Hockey (SWE, p-o)                 20   2   3   5    4
2007-08  Severstal Čerepovec (RUS)              56  12  14  26   36
         Severstal Čerepovec (RUS,p-o)           8   1   0   1    2 
2008-09  Metallurg Novokuzněck (KHL)            38  13   5  18   22
2009-10  Metallurg Novokuzněck (KHL)            53   5   8  13   22
2010-11  Bílí Tygři Liberec (E)                 50  17  18  35   38
         Bílí Tygři Liberec (E, p-o)             7   2   0   2    0
2011-12  Rytíři Kladno (E)                       3   1   0   1    2
         HC Servette Ženeva (SUI)                6   0   0   0    0
         HC Oceláři Třinec (E)                  29   7  11  18   22
         HC Oceláři Třinec (E, p-o)              5   3   0   3    2
Celkem za Třinec                                34  10  11  21   24
Celkem v nejvyšší soutěži ČR                   221  57  45 102  138
Celkem v baráži o nejvyšší soutěž                5   0   0   0    4

Draft NHL: nebyl draftován

Reprezentace:
Sezóna   Akce                                   Z  G  A  B  TM
2001-02  Reprezentace ČR (U20)                  7  0  0  0   0
2002     Mistrovství světa (U20)                7  2  3  5   0
2004-05  Reprezentace ČR                        6  0  1  1   0
2005-06  Reprezentace ČR                       11  5  2  7   0
2006-07  Reprezentace ČR                        7  1  0  1   4
2008-09  Reprezentace ČR                        5  1  1  2   0
Celkem seniorská reprezentace                  29  7  4 11   4

Miloslav Hořava na eurohockey.com